M-driver M900G. Подключение по Modbus RTU

• Подключаемся к частотному преобразователю

Клемму A преобразователя интерфейсов соединяем с клеммой S+ частотного преобразователя.

Клемму В преобразователя интерфейсов соединяем с клеммой S- частотного преобразователя.

• Настраиваем параметры связи в частотном преобразователе:

F7-00 Адрес инвертора – 1

F7-01 Скорость передачи данных – 0 (9600 бит/с)

F7-02 Формат данных– 3 (Без проверки -1 стоповый бит (8-N-1))

F7-03 Время ожидания связи – 0 с

• Запускаем программу Modbus Poll ver. 9.5.1. В верхней части меню выбираем Connection – Connect. В новом окне делаем сделаем следующие настройки

В параметре Serial Settings выбираем наш преобразователь интерфейса, и настраиваем параметры связи, которые должны совпадать с параметрами, ранее настроенными в частотников преобразователе: скорость 9600, формат 8-N-1.

M-driver M900G. Подключение по Modbus RTU. Команда операции чтения — 0x03

После того как удалось осуществить подключение к частотному преобразователю M-driver M900G считаем оперативные параметры из диагностического меню (рабочая частота, скорость, выходное напряжение, ток и др.). 

В верхней части меню выбираем Setup – Read/Write Definition.  В новом окне сделаем следующие настройки:

Slave ID =1 (адрес частотного преобразователя в сети (выбирается параметром (F7-00))

Function = 03 Read Holding Registers (Чтение значений нескольких регистров хранения)

Ставим галочку Hex

Нас будут интересовать десять оперативных параметров с U0-00 до U0-09. Коммуникационный адрес U0-00 = 1000H. Поэтому сделаем следующие настройки:

Address = 1000

Quantity =10 (количество читаемых параметров)

Нажимаем Apply и Ok.

Теперь в рабочем окне отображаются десять оперативных параметров в режиме реального времени. В столбце Name удобно подписать интересующие параметры.

Строим график изменения скорости (коммуникационный адрес 1004H)

Выбираем значение скорости, далее Link to Chart и Series 1

Открываем графическое окно через верхнее меню Display – Real time Charting

В новом окне задаем параметры как на рисунке ниже через верхнюю часть окна и через раздел Settings…

На заключительном этапе нажимаем Start, запускаем частотный преобразователь.

  M—driver M900G. Подключение по Modbus RTU. Команда записи 0x06

Для того, чтобы осуществить управление по Modbus RTU необходимо изменить следующие параметры в частотном преобразователе:

F0-00 (Выбор источника команд) = 2: команда запуска по протоколу связи

F0-01 (Выбор источника задания основной частоты) = 8: Протокол Modbus RTU

В верхнем меню программы Modbus Poll выбираем раздел Functions – 06: Write Single Register.

Для запуска частотного преобразователя в прямом направлении вращения необходимо сделать следующие настройки:

Slave ID (адрес устройства) =1 (должен совпадать с F7-00 (Адрес инвертора) = 1)

Address =2 номер регистра при помощи которого можно управлять состоянием частотного преобразователя. Может принимать следующие значения:

1: вперед
2: назад
3: толчок вперед
4: толчок назад
5: остановка на выбеге
6: моментальная остановка
7: сброс ошибки

Для запуска в прямом направлении выбираем 1, для остановки 5.

Для задания желаемой частоты частотному преобразователю необходимо в том же окне сделать следующие настройки:

Slave ID (адрес устройства) =1 должен совпадать с F7-00 (Адрес инвертора) = 1

Address =1 номер регистра, при помощи которого можно задавать частоту. Причем, необходимо понимать, что данный параметр может принимать значения от -10 000 до 10  000. Где значению изменения частоты от 0 до 50 Гц (или иному значению выбранной максимальной частоты) в прямом вращении соответствует диапазон значения от 0 до 10000, а реверсу соответственно от -10000 до 0.

Например, частоте 10 Гц прямого вращения будет советовать значение параметра 2000, а частоте 20 Гц реверсивного вращения будет советовать значение параметра -4000